一、转速和编码器区分率简直认。。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的盘算。。

三、盘算负载惯量，，，，惯量的匹配，，，，安川伺服电机为例，，，，部分产品惯量匹配可达50倍，，，，但现实越小越好，，，，这样对精度和响应速率好。。

四、再生电阻的盘算和选择，，，，关于伺服，，，，一样平常2kw以上，，，，要外设置。。

五、电缆选择，，，，编码器电缆双绞屏障的，，，，关于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，，，，增量式是4芯。。